《向天使请求（天使にリクエストを）》该剧讲述侦探及其助手、护士、妇女出资人等来自各种不同生活背景的四人，为了完成委托者「人生最后愿望」而结成。透过帮助委托者完成心愿，他们也各自面对自己的伤疤，并向全新的未来进发......
故事大纲前刑警岛田修悟（江口洋介）开了一家侦探事务所，并雇有一名名叫小嶋亚花里（上白石萌歌）的助手。虽然如此，他却没什么干劲。有天，外表看起来很富有的老妇?佐藤和子（倍赏美津子）突然向他提出了一个奇怪的委托，即是为她在入院期间认识并命不久矣的女子大松干枝（梶芽衣子），完成她人生最后的心愿。
大松的愿望是希望能有人把她带到某一个地方，为此，佐藤和子不惜重金聘请一名热血护士?寺本春纪（志尊淳）随行。而在这之后，他们这样的行动也一直维持下去......
岛田过去曾因为卷入某事件而失去了儿子、与妻子?时惠（板谷由夏）分开，并辞去了警察的工作。虽然他不明白自己为何被老妇选中，却还是接受这份差事，插手了患者们的人生。过程中，岛田也开始审视自己的过去......然而这个活动有个隐藏的任务，就是老妇自己的「人生最后心愿」......